Camerota, nome che viene dal greco antico Kamarotòn, "volta", "fatto a volta".
Si sviluppò intorno ad un castello fortificato (535-553 d. C.), al tempo della guerra gotico-bizantina che spinse in zona di numerosi profughi. Vi si accedeva attraverso tre porte: porta di Suso (unica ancora visibile), porta di Santa Maria e porta di San Nicola, le quali venivano aperte ad orari stabiliti con tre chiavi d'argento.
Camerota fu occupata dai Saraceni per quasi mezzo secolo, dall'868 al 915. Il 23 luglio 1647 avvenne a Camerota una sanguinosa rivolta di popolo contro il feudatario Paolo Marchese II e contro la brutale legge dello "ius primae noctis".
La sua notorietà è - però - legata principalmente alla frazione Marina di Camerota, meta di grande prestigio per il turismo estivo.
Il litorale di Marina di Camerota è noto per le grotte, dove sono stati rinvenuti i resti dell'Homo Camerotensis, un uomo preistorico risalente a circa 540.000 anni fa, contemporaneo quindi dell'uomo di Neanderthal (da questo differiva solo per il mento più prominente). Le grotte sono intervallate da calette a cui si accede solo dal mare, costoni rocciosi e spiagge incontaminate; a pochi metri si trova la tipica macchia mediterranea.