Ascea, città di origine medioevale, si trova su di una collina da cui si può godere di un panorama ricco: la costa e le rovine dell'antica città di Velia.
Tra le aantiche abitazioni, segnaliamo palazzo Ricci (settecentesco), il cui portone d'ingresso immette in un androne dalla volta affrescata.
Marina di Ascea, la più affascinante delle tre frazioni, si è sviluppata lunngo circa 5 Km di spiaggia. Sulla scogliera si trova la Torre del telegrafo. Numerose cale, falesie e spiaggette sono raggiungibili solo in barca. Molto caratteristico è il cosiddetto Quartiere arabo, il più antico nucleo di pescatori. Da visitare i palazzi Alario, Torrusio e Ferolla.
Le altre due frazioni, Mandia e Catona, sorgono nell'area più interna. Della prima si ha notizia certa dal 1187; della seconda segnaliamo la struttura urbanistica di impianto medioevale, molto ben conservata. Infine, menzioniamo il Santuario dedicato alla Madonna del Carmine costruito sul Monte del Carmine, a 713 mt.: si tratta di uno dei sette Santuari del Cilento accomunati dalla Leggenda delle sette Sorelle o Madonne. Vi si compie un pellegrinaggio il 16 luglio di ogni anno.